# 速腾聚创发布全球首颗2160线车规级SPAD芯片，激光雷达进入图像级感知新时代

2026年4月21日，速腾聚创在深圳举办新品发布会，重磅推出全新创世数字化架构，并基于该架构推出凤凰和孔雀两款旗舰SPAD-SoC芯片。其中凤凰芯片作为全球首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC，标志着车载激光雷达正式从点云级感知迈入图像级感知新时代。

## 技术突破：从花盆9万美元到芯片级集成

长期以来，激光雷达行业面临一个无解题——产品需要不断追求线数，但线数和成本呈线性关系。以SiPM为代表的模拟架构方案，除核心感知器件外，还需要搭配信号读出、放大、转换等外挂模拟芯片，系统冗余复杂，成本居高不下。

速腾聚创通过自研芯片技术彻底破解了这一困局。早在行业普遍依赖外购芯片时，速腾就组建了自研芯片团队。2022年，速腾研发出第一代SPAD-SoC芯片，将接收和信号处理功能集成于一颗芯片。邱纯潮形象地比喻：很多焦虑都来源于当年一个花盆9万美元，结果现在一个小芯片装了几个花盆。

数字架构站在标准半导体坐标系里，高度遵循摩尔定律。在保持相近体积、相近成本约束的前提下，只要芯片制程持续提升，性能就会不断提升。以EM4平台为例，可以达到2000线，依然维持尺寸不变，按线数来折算，成本上又有一个量级的下降。

## 凤凰芯片：2160线原生感知，探测600米外小目标

凤凰芯片作为速腾聚创的旗舰产品，在性能上实现了全面突破：

– **原生2160线**：点云细腻度已超越400万像素摄像头，是目前业界最高的线数规格
– **600米最远探测距离**：可探测远距离目标，满足高速自动驾驶场景需求
– **小目标识别能力**：可看清150米外13×17厘米的纸盒，小目标探测能力远超行业主流
– **五种型号配置**：凤凰系列提供五种型号，分别支持2160线至240线的激光雷达产品设计

凤凰芯片已经通过AEC-Q100车规认证，基于凤凰芯片的400万像素激光雷达方案已获头部车企定点，将于2026年内量产上车。

## 孔雀芯片：180度超广视角，近身零盲区

孔雀芯片则是行业可量产的最高规格全固态面阵SPAD-SoC：

– **640×480高密度SPAD阵列**：实现VGA级分辨率
– **180度×135度最大视场角**：拥有超广视角
– **最近探测距离小于5厘米**：实现近身零盲区

孔雀芯片可以输出稠密细腻的三维深度图像，适用于车载固态补盲、机器人标准化视觉模组以及全新融合传感器形态等应用场景。该芯片将于2026年第三季度规模化出货，目前基于该芯片的产品已小批量交付客户。

## 行业影响：千线时代正式到来，渗透率加速攀升

高工智能汽车研究院数据显示，2026年中国市场前装标配激光雷达乘用车渗透率将突破20%大关，全年搭载激光雷达新车交付预计超过440万辆。激光雷达正从高端豪车的奢侈品快速下沉为15万级国民车型的安全必需品。

文远知行、滴滴自动驾驶等L4级自动驾驶企业均已上车千线级激光雷达。文远知行CEO韩旭表示，最新Robotaxi GXR将成为首批搭载千线级激光雷达的纯无人运营自动驾驶车辆，2026年预计交付2000台。

速腾聚创CTO刘乐天透露，第一代量产的SPAD验证芯片已经交付接近30-50万台，2026年预计还会交付接近300万台的芯片。随着芯片成本持续下降和产能规模持续扩大，激光雷达的普及速度将进一步加快。

## RGBD传感器2027年登场，SPAD复刻CMOS辉煌

速腾聚创CEO邱纯潮透露，真正的RGBD传感器将于2027年底正式发布。届时，SPAD有望复刻CMOS的辉煌，催生全新的超级传感器形态和市场应用。

RGBD传感器可在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云。这意味着激光雷达不仅能看到物体的位置和形状，还能看到物体的颜色，实现像素级的时空对齐，无需拼接、无需融合。

从花盆9万美元到芯片级集成，从数十线到2160线，从黑白点云到彩色深度图像——中国激光雷达厂商正在用自主创新的芯片技术，重新定义行业标准，引领全球智能驾驶感知技术的发展方向。

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**行业观察**：速腾聚创此次发布的凤凰和孔雀双芯片，不仅确立了自身在SPAD芯片领域的全球领导地位，更开创了激光雷达图像化新纪元。随着芯片自研能力成为竞争核心，谁能在芯片技术上占据制高点，谁就能在接下来的竞争中定义性能、制定规则，并掌握产业链的核心利润。